瑜伽体位法的历史可以追溯到古印度的古老文明，但确切的起源时间并没有明确的记录。瑜伽体位法最早出现在古典瑜伽文献中，如《瑜伽经典》和《哈达瑜伽帕德蒂卡》，这些文献记载了不同的体位法和其练习方法，以及它们对身体、心灵和能量的影响。
成为瑜伽老师需要了解瑜伽起源、传统哲学和核心原理；研究和实践不同的体位法，包括姿势的正位、调整和安全性；学习不同的呼吸技术和练习；了解人体解剖学；学习如何设计和组织瑜伽课程；瑜伽疗法和调整；冥想和正念；教学伦理和职业发展。
几千年前瑜珈修行者在喜马拉雅山的森林中冥想静坐时，察觉到动物保有灵敏警觉的技巧，同时各种动物天生有治疗放松，保持清醒的方法。则根据这些动物的姿势并亲身实验，发现对身体有很大益处，创造了一系列身体锻炼的系统，称之为Asana，就是瑜珈体位法。
瑜伽体位法是一种练习瑜伽的方法。瑜伽体位法的由来： 几千年前，瑜伽行者在喜马拉雅山的森林中冥想、静坐时，偶尔观察野生动物，并且分享它们美妙的姿势，以打发他们独居的时间。
哈他瑜伽体位法包含：吉祥式、牛面式、英雄式、龟式、公鸡式、卧龟式、弓式。
婉儿
