至善坐是哈他瑜伽常见的瑜伽体式，瑜伽至善坐是一个用作冥想和呼吸法练习的瑜伽体式。保持耻骨区域的健康，是瑜伽体式中最为放松的一种，可以用作呼吸控制和冥想时的控制，同时也可以有常见的瑜伽体式的作用，滋养人体脊柱下半段的神经核腹部器官。
瑜伽语音冥想又称曼特拉( Mantra)冥想。“曼特拉”的意思是能把人的心灵从其种种世俗的思想、忧虑、欲念、精神负担等等引离开去的一组特殊语音。瑜伽语音冥想就是在各个不同阶段冥想注意对象（一个或多个）始终不变的瑜伽的范例。
冥想是瑜伽中最珍贵的一项技法，是实现入定的途径。一切真实无讹的瑜伽冥想术的最终目的都在于把人引导到解脱的境界。
烛光冥想也叫做一点凝视法，功效可以帮助练习者缓解疲劳，摆脱抑郁的情绪，清空内心的思绪，从而让自己的内心的情绪得到释怀。在睡前练习15分钟可以缓解失眠，提高睡眠质量。
凝神是将意识放在一物之上。入定是周流不断的知觉。三摩地是只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失。此三者形成静坐冥想。由掌握静坐冥想，便得到智慧的光。这种掌握是通过不同的阶段。此三者比以前讨论的更为内在。但就算是此三者也是外在于无种子的境界。那...
冥想是瑜伽中最珍贵的一项技法，是实现入定的途径。一切真实无讹的瑜伽冥想术的最终目的都在于把人引导到解脱的境界。一名习瑜伽者通过瑜伽冥想来制服心灵，并超脱物质欲念。
薛琬琳
子凡