几千年前瑜珈修行者在喜马拉雅山的森林中冥想静坐时，察觉到动物保有灵敏警觉的技巧，同时各种动物天生有治疗放松，保持清醒的方法。则根据这些动物的姿势并亲身实验，发现对身体有很大益处，创造了一系列身体锻炼的系统，称之为Asana，就是瑜珈体位法。
拜日式（太阳致敬式）是瑜伽体位练习的初级入门方法，一般由十二个姿势组成，可用于热身，有利于舒展身体，平和内心。
薛琬琳