婉儿至善坐是哈他瑜伽常见的瑜伽体式，瑜伽至善坐是一个用作冥想和呼吸法练习的瑜伽体式。保持耻骨区域的健康，是瑜伽体式中最为放松的一种，可以用作呼吸控制和冥想时的控制，同时也可以有常见的瑜伽体式的作用，滋养人体脊柱下半段的神经核腹部器官。
至善坐（Siddhasana）是哈他瑜伽体式之一，是常见的瑜伽体式。瑜伽体式至善坐是一个用作冥想和呼吸法练习的瑜伽体式。保持耻骨区域的健康，这个体式是瑜伽体式中最为放松的一种，可以用作呼吸控制和冥想时的控制，同时这个体式也可以有常见的瑜伽体式的作用，滋养人体脊柱下半段的神经核腹部器官。
习瑜伽者认为这是一切姿势中最为重要的姿势。按瑜伽哲学说，人身上有七万二千条经络（梵文 nadi，是经络、渠道的意思），而“生命之气”(梵文 Prana)就在这些经络中流通。这个姿势有助于清理这些经络，使之畅通无阻。
姿势分解 1
1.坐在地上，两腿拼拢并同时向前伸展。
2.弯曲左小腿，用双手抓住左脚，用左脚的脚跟紧紧顶住会阴部位。(就是阴道和肛门之间)
3.然后弯曲右小腿，把右脚放在左脚踝之上。
4.把右脚跟靠近耻骨，右脚底板则放在左腿的大腿与小腿之间。
5.背、颈、头保持直立。
6.闭上你的眼睛，开始内视。内视其实就是在闭上眼睛之后用你的心眼来看闭眼之后的一切。我最强的时候看到过光团。一般练气功的人都会看的到的，并不是不可思议的事情。
一般人会不知道该看什么，能看到什么，所以，当你闭眼内视的时候，就先让双眼凝视你的鼻尖部位。有了一个目标后就会舒服很多。
7.保持这个闭目内视的姿势尽可能长的时间。视个人情况而定。有些人刚开始可能就只能坚持几分钟。当可以慢慢的静下心时，就可以坚持很长的时间了。
8.睁开眼睛后，放开双脚，休息几分钟，换另一条腿再做一次。
姿势分解 2
（1）坐在垫上，两腿向前伸展，双脚自然放松，慢慢弯曲左膝，双手抓住左脚踝将左脚掌心向上贴在右大腿根部，左脚跟顶住会阴部位。
（2）慢慢弯曲右膝，双手抓住右脚踝将右脚放在左腿的大、小腿夹缝中间夹住，两脚跟自然的重叠在一起。手掌心向上放落在双膝上，两手成智慧手印（食指指尖抵住大指内侧）。
（3）尽量的放松双膝、肩膀，保持脊柱和颈部挺直，慢慢的闭上双眼 。
注意事项
随意一点坐下也可以，但一定要背、颈、头保持直立。
警告
患有坐骨神经痛或骶骨感染的人不应做这个姿势。
功效
镇定安详，并且对脊柱下半段和腹部器官有补养增强的作用。提升生命之气，并且有控制性欲的效果。
